نقشه‌برداری توپوگرافی مدرن نیازمند تجهیزاتی است که بتوانند در یک هفته پروژه، مسیرهای بیابانی باز، زمین‌های کوهستانی جنگلی و هسته‌های متراکم شهری را پوشش دهند. ابزار مناسب به نوع زمین، سطح مانع و زیرساخت‌های اصلاح بستگی دارد - نه یک محصول واحد. APEKS یک اکوسیستم کامل RTK ارائه می‌دهد: واحدهای پایه/روور دو منظوره نسل اول، گیرنده‌های نسل دوم با قابلیت‌های لیزر و بینایی یکپارچه، یک ایستگاه پایه اختصاصی برد بلند و یک دستگاه دستی سبک - که همگی نرم‌افزار میدانی ApekSurv را در همان فایل پروژه اجرا می‌کنند.
چالش‌های اصلی در نقشه‌برداری توپوگرافی
علت: گیرنده‌های استاندارد RTK برای اندازه‌گیری دقیق، نیاز دارند که تیرک با زاویه یک درجه عمود باشد - اپراتور باید در هر نقطه توقف، بررسی و تراز کند. در زمین‌های ناهموار، این زمان ۵ تا ۱۰ ثانیه به ازای هر نقطه اضافه می‌کند و در یک نقشه‌برداری هزار نقطه‌ای، ساعت‌ها طول می‌کشد.
رفع اشکال: گیرنده‌های APEKS از یک IMU بدون نیاز به کالیبراسیون ۱۲۰ درجه و بدون نیاز به کالیبراسیون مغناطیسی استفاده می‌کنند. اپراتور نوک میله را قرار می‌دهد و بلافاصله در هر زاویه‌ای تا ۶۰ درجه نسبت به حالت عمودی ثبت می‌کند - بدون مرحله تراز کردن، بدون تنظیم مجدد کالیبراسیون. همه مدل‌ها از AP10 تا AP80 Pro این IMU را به صورت استاندارد دارند.
علت: RTK برای حل ابهامات فاز حامل، به حداقل تعداد ماهواره در چندین منظومه نیاز دارد. در زیر سایبان متراکم یا احاطه شده توسط ساختمان‌های بلند، تعداد ماهواره‌های قابل استفاده به زیر آستانه برای راه‌حل ثابت و پایدار کاهش می‌یابد.
رفع اشکال: همه گیرنده‌های APEKS به طور همزمان ۱۴۰۸ کانال را در ۷ مجموعه ماهواره‌ای - GPS، GLONASS، BeiDou، Galileo، QZSS، NavIC، SBAS - ردیابی می‌کنند. ردیابی کامل مجموعه ماهواره‌ای، مجموعه ماهواره‌های قابل استفاده را در هر سناریوی انسدادی به حداکثر می‌رساند. برای نقاطی که خارج از دسترس GNSS هستند، AP40 Laser+ ویژگی‌های غیرقابل دسترس را با لیزر از یک نقطه دید واضح - سطوح دیوارها، شیب‌های خاکریز و ویژگی‌های موجود در کانال‌های زهکشی - بدون نیاز به تنظیم ابزار دوم اندازه‌گیری می‌کند.
علت: دقت RTK با افزایش طول خط مبنا کاهش می‌یابد. فراتر از ۵۰ کیلومتر، عدم همبستگی جوی مانع از دقت قابل اعتماد می‌شود. دقت ثابت. فراتر از ۷۰ کیلومتر، صرف نظر از کیفیت گیرنده، دقت ثابت غیرقابل اعتماد است.
رفع اشکال: APEKS Base+Rover 1+1 را مستقر کنید. هر AP10 یا AP20 به عنوان یک پایگاه سبک وزن در یک نقطه کنترل شناخته شده عمل می‌کند و از طریق رادیو UHF داخلی 2W به rover در محدوده 8 تا 15 کیلومتر مخابره می‌کند. برای مناطق پروژه بزرگ، ایستگاه پایه اختصاصی MAX5 را مستقر کنید - رادیو LoRa 5W، برد 25 کیلومتر، باتری 13200 میلی آمپر ساعتی برای 8+ ساعت کار مداوم. بدون اینترنت، بدون وابستگی به تلفن همراه، بدون نیاز به اشتراک CORS.
راهکار APEKS برای نقشه‌برداری توپوگرافی
برداشت در زمین‌های باز:
گیرنده AP20 یا هر گیرنده نسل دوم با ایستگاه پایه MAX5 یا اتصال CORS. دریافت سیگنال با IMU 120 درجه و تک اپراتور. ApekSurv کدهای نقطه‌ای، توضیحات و کیفیت راه‌حل را برای هر مشاهده ثبت می‌کند - داده‌های آماده برای استفاده در دفتر از میدان. دستگاه دستی APS1 از جمع‌آوری ویژگی‌های سبک GIS در کنار نقشه‌برداری توپوگرافی اصلی پشتیبانی می‌کند.
زمین‌های مختلط و دارای مانع:
ردیابی ۱۴۰۸ کاناله با قابلیت تنظیم کامل، در سایه‌بان با نور کم تا متوسط ثابت شده است. برای ویژگی‌های غیرقابل دسترس - شیب‌های خاکریز، ویژگی‌های موجود در کانال‌های زهکشی، نمای ساختمان‌ها - AP40 Laser+ با استفاده از انحراف لیزر از یک نقطه دید واضح تا ۱۲۰ متر، بدون جابجایی تنظیمات دستگاه، اندازه‌گیری می‌کند.
برای ویژگی‌های غیرقابل دسترس یا خطرناک - خطوط برق زنده، شیب‌های ناپایدار یا مناطقی که دسترسی ایمن با پا وجود ندارد - AP60 Vision و AP80 Pro از اندازه‌گیری بصری از طریق دوربین جلویی پشتیبانی می‌کنند. اپراتور یک فیلم از منطقه مورد نظر می‌گیرد؛ نرم‌افزار به طور خودکار جفت عکس‌های استریو را استخراج کرده و مختصات مطلق سه‌بعدی را برای هر نقطه منطبق استخراج می‌کند. داده‌های مختصات حاصل، اطلاعات مکانی سه‌بعدی کاملی را در خود جای داده‌اند و می‌توانند مستقیماً به نرم‌افزار مدل‌سازی سه‌بعدی وارد شوند. این همچنین مکمل نقشه‌برداری پهپادی است - نقاط کور و گوشه‌هایی را که تصاویر هوایی نمی‌توانند به آنها دسترسی پیدا کنند، پوشش می‌دهد و داده‌های هر دو منبع در یک مدل سه‌بعدی واحد ترکیب می‌شوند.
سایت‌های از راه دور:
ایستگاه پایه MAX5 در یک بنای کنترلی شناخته شده. LoRa 5W تا 25 کیلومتر را در زمین مسطح از یک موقعیت پایه پوشش می‌دهد. باتری 13200 میلی‌آمپر ساعتی یک جلسه کامل 8 ساعته را بدون نیاز به برق خارجی پشتیبانی می‌کند. چندین کاوشگر می‌توانند همزمان از همان پایگاه MAX5 کار کنند.
تجهیزات پیشنهادی برای بررسی توپوگرافی
| ساز | نسل | مشخصات کلیدی | بهترین برای |
|---|---|---|---|
| AP10 | نسل اول روور/بیس | 1408ch، 120 درجه IMU، 2W UHF، IP67/IK08 | مریخ نورد ورودی، پایه سبک برای سایت‌های دورافتاده |
| AP20 | نسل اول روور/بیس | 1408ch، 120 درجه IMU، 2W UHF، IP67/IK08 | مریخ‌نورد عمومی، کیت‌های پایه و مریخ‌نورد، بازارهای در حال توسعه |
| لیزر AP30 | لیزر نسل دوم | ۱۴۰۸ کانال، لیزر ۳۰ متری، جلو: نشانه‌گیری لیزری، پایین: نشانه‌گیری با واقعیت افزوده | توپوگرافی شهری، اندازه‌گیری با انحراف کوتاه |
| لیزر AP40+ | لیزر نسل دوم | ۱۴۰۸ کانال، لیزر ۱۲۰ متری، جلو: نشانه‌گیری لیزری، پایین: نشانه‌گیری با واقعیت افزوده | زیرساخت‌ها، سطوح شیب‌دار، عوارض غیرقابل دسترس |
| AP50 ویژن | چشم‌انداز نسل دوم | ۱۴۰۸ کانال، جلو: بررسی بصری + سه‌بعدی، پایین: تصویربرداری واقعیت افزوده | مدل‌سازی سه‌بعدی در کنار برداشت توپوگرافی |
| AP60 ویژن | چشم‌انداز نسل دوم | ۱۴۰۸ کانال، جلو: بررسی بصری + سه‌بعدی، پایین: تصویربرداری واقعیت افزوده | سایت‌های با حجم بالا، اندازه‌گیری بصری |
| AP80 پرو | پرچمدار نسل دوم | ۱۴۰۸ کانال، لیزر ۱۲۰ متری، جلو: لیزر + تصویر، پایین: تصویربرداری واقعیت افزوده | همه جا، همه در یک جا |
| مکس5 | پایگاه اختصاصی | ۵ وات لورا، ۲۵ کیلومتر، ۱۳۲۰۰ میلی‌آمپر ساعت، OLED، بدون کنترلر | پایگاه دورافتاده، بیابان، فراساحل، منطقه وسیع |
| APS1 | RTK دستی | ۱۴۰۸ کانال، ۶۰ درجه IMU، ۲۱۰ گرم، IP67 | جمع‌آوری اطلاعات جغرافیایی، فهرست دارایی‌ها، پشتیبانی توپوگرافی سبک |
همه ابزارها نرم‌افزار میدانی ApekSurv را اجرا می‌کنند. داده‌های GNSS از همه مدل‌ها در یک قالب فایل پروژه واحد ثبت می‌شوند - نیازی به تبدیل پس از پردازش یا ادغام مجموعه داده‌ها نیست.
یک اکوسیستم کامل RTK. یک پلتفرم نرم‌افزاری.
از پایه/روور مبتدی گرفته تا پرچمدار همه کاره - APEKS هر سناریوی توپوگرافی را با GNSS 1408 کاناله در کل صورت فلکی و IMU بدون کالیبراسیون 120 درجه در تمام محدوده پوشش می‌دهد.
مشاهده گیرنده‌های GNSS APEKS →